在机器人轴系密封应用中，低温并不是一个偶发工况，而是很多设备的常态环境。无论是寒区物流机器人，还是户外作业机械中的伺服关节，骨架油封往往需要在低于零度的条件下连续运行。
问题也正是在这里暴露出来——常温运行平稳的油封，一旦进入低温区间，渗油、启停磨损、扭矩异常接连出现。
很多人第一反应是：是不是装配问题?是不是过盈量给小了?
但大量工程实践表明，真正的问题并不在装配，而在于：唇口过盈量在低温下“撑不住”了。
低温下，过盈量为什么会失效?
在设计阶段，唇口过盈量通常是按常温状态设定的。但温度一旦降低，密封系统的力学状态会发生连锁变化。
首先是橡胶材料。温度下降后，橡胶模量上升、回弹能力下降，唇口原本依赖弹性产生的接触压力明显衰减。这并不是材料“坏了”，而是典型的低温力学行为。
其次是材料之间的热收缩差异。橡胶、金属骨架和轴的收缩幅度不同，实际工作状态下的接触压力，往往与设计值出现偏差。
再加上润滑条件的变化，低温下油品黏度升高，启动阶段难以形成稳定油膜，唇口更容易进入边界摩擦状态。此时，即便名义过盈量还在，有效密封能力已经明显下降。
过盈量补偿，靠“加大”并不可靠
在低温项目中，单纯放大过盈量往往会带来新的问题。
过大的干涉会在启动瞬间显著抬高摩擦力矩，加剧唇口磨损，甚至影响驱动系统的响应精度。这种“用力硬顶”的方式，在低温环境下并不稳定。
真正有效的补偿，核心不在于数值放大，而在于让密封结构具备持续输出接触压力的能力。
材料，是低温补偿的第一道防线
低温工况下，材料选型应关注的是“回弹能力是否还能发挥作用”，而不仅是耐温范围。
氟硅橡胶(FVMQ)在极低温环境中仍能保持较好的柔顺性，适合对运动响应要求较高的机器人关节轴系。
低温配方氟橡胶(FKM)在耐介质与低温回弹之间取得平衡，更适合复杂工况的工业机器人应用。
氢化丁腈橡胶(HNBR)在保持一定低温弹性的同时，具备更高的机械强度，适用于存在冲击或负载波动的轴系。
弹簧，不是“辅助件”，而是低温下的主力
当橡胶弹性衰减后，维持接触压力的责任会自然转移到弹簧系统上。
合理的弹簧预紧力、有效行程以及低温下的弹力稳定性，决定了油封在低温环境中是否还能“贴得住”。
在低温轴系密封中，弹簧不再只是补偿制造偏差的部件，而是实际承载密封功能的关键结构。
结构设计，让唇口“动起来”
比起简单增加干涉量，更值得投入精力的是唇口结构本身：
适当减薄唇口截面，可以降低低温下的刚性增长速度;
延长弹性臂，有助于提高随动能力;
调整接触角，使压力分布更加均匀，避免局部磨损集中。
目标不是让唇口承受更大的初始压力，而是让它在温度变化时，依然能够调整姿态、保持接触。
系统视角，决定最终可靠性
低温密封从来不是单一零件的问题。
轴表面状态、装配公差在低温下的变化、润滑介质的流动性，都会影响过盈量的实际表现。
只有在系统层面考虑热收缩匹配和摩擦状态，过盈量补偿才不是“纸面设计”。
结论很简单：
低温工况下，问题不在“过盈量给没给够”，而在于密封系统是否具备持续补偿能力。材料、结构、弹簧与系统协同，才是机器人轴系低温密封真正可靠的基础。