在分拣机器人系统中，真空吸盘的密封可靠性直接决定吸附稳定性与设备运行效率。
O型圈作为核心密封元件，其材料性能、结构匹配及安装精度，是影响真空系统长期稳定运行的关键因素。
1.O型圈材料选型建议
丁腈橡胶
耐磨性好、回弹稳定、性价比高
工作温度：-40℃～125℃
适用于常规分拣工况和一般真空系统
氟橡胶
耐高温、耐油及耐化学介质
工作温度可达250℃
适用于高温或高稳定性要求的真空系统
全氟醚橡胶
耐极端高温(最高325℃)、耐强腐蚀
主要用于高端或特殊工况
成本较高，一般不作为常规选型
2.安装与结构设计要点
动态密封压缩率：6%～20%
静态密封压缩率：15%～30%
密封槽宽度≥O型圈截面直径的1.4倍
密封面粗糙度建议Ra≤0.8μm
槽内无毛刺、无锐角，防止挤出或切伤
3.使用注意事项
避免使用含二氧化钼的润滑介质
高真空应用需关注气体渗透问题
建议建立周期性检查与更换机制
保持吸盘与工件表面清洁
通过合理选型与规范安装，可显著提升真空吸附的稳定性与系统寿命。